具身大模型拿下LIBERO評測第一 這家深圳企業讓機器人真正學會“干活”

深圳新聞網2026年6月1日訊（記者 劉惠敏）一家來自深圳的具身智能企業，最近在一個國際通用的機器人評測基準上拿出了一份亮眼的成績單。

近日，越疆自研世界動作模型空弈DobotWAM具身大模型在具身智能標準評測基準LIBERO上，以平均成功率99.25%的成績登頂榜首。評測覆蓋空間關系理解、物體泛化、目標指令理解以及長時序任務執行等關鍵能力維度。其中，空弈在物體泛化套件中實現100%全部成功，其余三個套件均達到99%成功率。平均成功率領先于π0.5、GR00T-N1.5等國內外公開模型，以及行業內已有數據公布的其他模型結果。

這一成績背后，是越疆近三年從協作機器人到具身智能的戰略升級。在技術重點方面，越疆聚焦插充電器、插筆帽、分類抓取等高精度接觸作業，讓機器人真正走向可用、可靠、可落地。基于對機器人“身體”操作能力的深刻理解，越疆形成了行業內容獨特的具身優勢。

越疆方面向記者介紹，空弈大模型能幫助機器人做到真實場景作業，關鍵在于從“模仿動作”升級到“理解動作”。它不光認二維圖片，還能理解物體的三維位置和朝向；同時讓模型懂得機械臂自身的運動規律，長任務也不跑偏。此外，它能用語言模型把復雜指令自動拆成一步步來做，避免局部對、全局錯；并且直接在真機上反復訓練，把成功和失敗的經驗全吃進去，越用越聰明。

越疆方面表示，具身智能走向真實世界，比的不是參數堆疊，也不是單次演示。真正能夠推動機器人規模化落地的，是一套同時具備空間理解、任務規劃、精準執行和持續進化能力的模型系統。未來公司將繼續圍繞真實機器人場景推進模型迭代，讓機器人從“能看懂、能行動”，進一步走向“能適應、能泛化、能長期可靠執行”。

（本文圖片由受訪單位提供）