腦機接口+外骨骼！深技大這支團隊，為癱瘓患者重啟“行動力”

深圳新聞網2026年6月16日訊（記者 王茜）在深圳技術大學中德智能制造學院人機共融智能機器人實驗室里，一場關乎“重啟行動力”的科研探索正在悄然推進：研究者頭戴腦電帽、身著上肢外骨骼，體表貼附肌電測試儀，在動作捕捉系統的精準采集下完成基礎肢體動作……這是團隊聚焦“腦機接口控制外骨骼”的前期適配研究，核心目標是幫助癱瘓患者實現康復運動，讓科技為殘障人士、老年人撐起一片藍天。

從海外到深技大：30年深耕，讓科技服務民生

帶領這支團隊的，是深圳技術大學中德智能制造學院講席教授、博士生導師朱赤。他本科與碩士畢業于東南大學機械工程系，博士畢業于日本東京大學精密工程系，后于美國麻省理工學院從事博士后研究，在國外學習工作近30年，曾任日本前橋工科大學終身教授。

朱赤教授（右二）與團隊成員

多年來，朱赤主持多項國際重點項目，研發成果影響深遠：參與研制的火星車底座及驅動系統已在火星穩定運行14年，打造了世界首臺管內操作管道監測機器人，25年前開發的雙足人形機器人創下跳躍世界紀錄。2024年，他放棄國外終身教職全職回國，牽頭成立深圳技術大學人機共融智能機器人實驗室（Human-centered Intelligent RObots Lab, HIRO Lab），立志用技術解決中國人的民生痛點。

“我的科研初心，就是讓科技服務于人，科技服務于社會。”朱赤坦言，隨著人口老齡化加劇和工業轉型升級，特殊群體的康復、重體力勞動者的健康需求日益迫切，這正是團隊深耕助老、助殘、助力領域的原因。深技大“注重應用、扎根產業”的定位，與他的科研理念高度契合，也為團隊提供了廣闊的研發平臺。

聚焦核心方向：腦機接口驅動外骨骼 為癱瘓患者點亮康復希望

實驗室的核心研究方向，是“腦機接口控制外骨骼”的相關研發，重點圍繞癱瘓患者的康復需求展開。對于中風、脊髓損傷、腦外傷等喪失肢體運動能力的人群而言，傳統康復訓練效果有限，而腦機接口與外骨骼的結合，有望成為他們重新獲得行動力的關鍵。

目前，團隊正穩步推進這項研究，已啟動非侵入式腦機接口技術的攻關，重點開展運動意圖的實時連續解碼的基礎工作，后續將逐步推進與外骨骼的深度適配，最終實現“腦電信號采集→運動意圖解碼→外骨骼動作控制→臨床應用”的精準聯動。簡單來說，未來癱瘓患者只需通過大腦意念，就能控制外骨骼完成抬手、伸臂、行走等康復動作，幫助其恢復肢體功能，改善生活質量。

除了核心的腦機接口驅動外骨骼研究，實驗室還全面布局助老、助殘、助力等領域，同步推進腰部外骨骼、下肢外骨骼、智能輪椅等相關產品的研發，覆蓋不同人群的需求，用科技為特殊群體保駕護航。

硬核成果落地：全球最輕外骨骼，兼顧實用與便捷

在腦機接口研究穩步推進的同時，團隊已成功研發第三代上肢助力外骨骼樣機，多項核心技術指標達國際領先水平，目前正推進融資，預計2027年小批量量產，率先服務重體力勞動者和輕度肢體障礙者。

團隊骨骼樣機展示

傳統上肢外骨骼普遍存在笨重、穿戴不適、助力有限等痛點，市售產品多超8公斤，長期佩戴易致疲勞。朱赤團隊首創“主動—被動復合關節架構”，結合高反向驅動性傳動系統及無外部傳感器控制方案，實現輕量化與高性能的完美平衡。經反復迭代，該外骨骼自重僅5.1公斤（不含電池），為全球同類產品最輕，可提供50%助力，支持雙臂托舉25公斤重物至1.8米。其復合關節能精準跟隨人體肩關節運動，不干擾動作，既降低硬件成本，又提升穿戴舒適性與操作便捷性。

該外骨骼可滿足兩類核心需求：一是倉儲物流、制造車間等場景的重體力勞動者，減輕上肢負擔、降低勞損風險；二是中風、帕金森病康復患者及高齡老人，提供科學安全的運動支持，助力康復與日常活動，堪稱“助力神器”。

同時，腰部外骨骼同樣是實驗室核心成果，研發水平與實用價值毫不遜色，也是助老助殘助力布局中不可或缺的重要環節。該腰部外骨骼聚焦重體力勞動者及腰部功能退化人群痛點，核心技術達國際領先，采用高反向驅動性傳動系統與導納—PID雙閉環控制，不依賴外部傳感器即可實現50%助力，可輔助舉起30kg重物，且能在負重行走時持續助力。優化的人體工學設計確保穿戴舒適、貼合身體，避免損傷脊椎。目前其已完成工廠試用且反饋良好，廣泛適配工業、醫療康養、軍事三大場景，可有效減輕腰部負擔、降低勞損風險，彰顯團隊在可穿戴外骨骼領域的全面研發實力。

科研育人并行：以實干錘煉人才，以熱愛奔赴未來

實驗室里，不僅有實打實的科研成果，更有一群朝氣蓬勃的“00后”學生，在朱赤教授的帶領下，完成了從“書本學習者”到“科研實踐者”的蛻變。朱赤教授堅持“以科研帶教學”，讓學生全程參與腦機接口測試、外骨骼機器人研發等工作，從結構設計、零件選型到數據調試，在解決實際問題中積累經驗。

“以前覺得腦機接口、外骨骼都是遙不可及的高科技，加入團隊后才發現，我們能親手參與研發，為癱瘓患者、老年人帶來幫助，這是最有意義的事。”團隊的學生感慨道。這種“科研與教學深度融合”的模式，正是深技大人才培養的特色，也讓學生在實干中樹立了“科技為民”的信念。未來，團隊將繼續深耕腦機接口控制外骨骼研究，推進腰部、下肢外骨骼及智能輪椅的研發，讓科技更有溫度，讓更多特殊群體重啟“行動力”。

（本文圖片由學校提供）