AI視界深圳新聞網2026年7月13日訊（記者 王茜）近日，國際機器人與自動化領域頂級會議IEEE ICRA 2026 在奧地利維也納落幕。在備受矚目的LeHome Challenge 2026真機賽決賽中，由香港中文大學（深圳）逸夫書院、數據科學學院碩士生、2024屆本科校友郭書杞作為核心成員的sZs代表隊，憑借卓越的技術方案與穩定的現場發揮，以895分的優異成績位列全球第一，斬獲冠軍。
IEEE ICRA 是機器人與自動化領域最具影響力的國際學術會議之一。作為大會官方競賽項目，本次LeHome Challenge聚焦于家庭場景下的衣物操作任務，旨在評估并推動機器人在柔性物體操作、視覺感知、動作決策、富接觸交互及真實環境部署等方面的綜合能力。
與剛性物體操作不同，衣物等柔性物體具有形態變化復雜、狀態難以精確建模、接觸過程不確定性高等顯著特點。這要求機器人系統不僅須具備高精度的視覺感知與理解能力，還需在動態變化的環境中完成穩定抓取、展開、移動及整理等長程連續操作任務。因此，該賽事被業界視為衡量機器人具身智能綜合水平的關鍵指標。
此次奪冠，標志著sZs隊在具身智能與柔性物體操作領域的技術突破，也充分展現了港中大（深圳）數據科學學院在跨學科科研訓練及產學研協同育人方面的顯著成效。面對柔性物體操作這一世界級難題，郭書杞的團隊成功將算法模型、視覺感知、控制策略與真機部署深度融合，實現了從理論創新到真實場景落地的完整閉環，充分彰顯了數據科學、人工智能與機器人技術交叉融合的巨大潛力。
“備賽時間緊迫，我們在一周內完成了多次模型迭代，現場調試充滿壓力。”郭書杞在賽后表示，“能夠與強勁對手同場競技并奪冠，令人振奮。”他還特別感謝了荊炳義老師與王本友老師的支持：“荊老師在具身智能資源與實踐經驗上給予了關鍵支持；王老師則給予我充分的自由探索空間，讓我體會到‘自由就是最大的保證’。”
近年來，港中大（深圳）持續推動人工智能、數據科學與具身智能等前沿方向的人才培養與科研實踐。相關學院通過為學生提供跨學科指導和科研項目訓練，高水平國際競賽的支持，讓學生在面向真實問題的研究平臺上得到充分發展。
（本文圖片由學校提供）
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