逐際動力攜全線人形機器人產品亮相WAIC 展現(xiàn)具身智能商業(yè)化路徑

深圳新聞網2026年7月17日訊（記者 胡津瑋）2026年7月，世界人工智能大會（WAIC）在上海舉行。深圳人形機器人企業(yè)逐際動力攜旗下三款核心產品——Luna、Oli及TRON2系列全線亮相，集中展示了其在人形機器人本體設計、運動控制、具身智能大腦系統(tǒng)等方面的技術成果，向外界呈現(xiàn)一條從技術研發(fā)走向開放應用場景的清晰路徑。

三款產品定位各有側重

據(jù)逐際動力方面介紹，此次參展的三款產品分別面向交互服務、通用操作及多形態(tài)作業(yè)等不同場景。

Luna是一款全尺寸交互人形機器人，身高160厘米，擁有27個自由度。其外觀設計采用柔和線條與腰部織物包裹，旨在提升與人交互時的親和力。依托逐際動力的運動控制能力，Luna可完成高動態(tài)舞蹈動作及平穩(wěn)行走，并支持多臺機器人協(xié)同群控表演。在操作層面，用戶可通過配套iPad應用程序進行動作指令下達、視頻動作學習及手動示教，還可通過零代碼任務編排功能將動作、音樂、語音等模塊自由組合。

Oli則是一款全尺寸通用人形機器人，身高165厘米，擁有31個自由度。其構型設計更側重于適配真實場景中的復雜任務需求。本次展會上，Oli搭載了逐際動力自主研發(fā)的“COSA人形大腦系統(tǒng)”，具備語音交互能力，可承擔導覽、講解、多語種對話等角色。此外，Oli還集成了“WBT全身運動基礎模型”，能夠實時追蹤全身關節(jié)狀態(tài)，保持平衡并精準執(zhí)行動作。現(xiàn)場演示中，Oli通過與動捕演員實時聯(lián)動，實現(xiàn)了“身外化身”式的長程動作復現(xiàn)，涵蓋快速肢體移動、扭腰、深蹲、打太極等高動態(tài)動作。

TRON2是一款模塊化多形態(tài)具身機器人，支持雙足、雙輪足及雙臂等多種構型切換。其中，雙足形態(tài)續(xù)航達3小時，最高負載30公斤，支持自動回充，可在多層建筑內完成巡檢、搬運等任務；雙輪足形態(tài)則在保持同等負載能力的基礎上，提升了在復雜地形中的移動效率。現(xiàn)場演示中，TRON2雙足形態(tài)成功背負30公斤貨車輪胎行進，雙輪足形態(tài)則完成了拖拽輪胎滑行等任務。

此外，TRON2還可加裝機械臂、雷達、攝像頭等外部套件，拓展至移動操作、建圖、導覽等場景。其雙臂版本單臂擁有7個自由度，雙臂共14個自由度，臂展73厘米，配備仿人球形手腕，操作靈活度較高。現(xiàn)場，搭載COSA系統(tǒng)的TRON2雙臂機器人還展示了基于視覺感知與語音交互的全自主VLA操作能力，可識別用戶手勢并自主抓取物品遞送。

技術架構：三層大腦系統(tǒng)支撐具身智能

逐際動力將其核心技術體系概括為“人形大腦系統(tǒng)”，分為三個層級：Sys2認知層（Agent）、Sys1技能層（Skills）和Sys0運控層（Motions）。這一架構旨在實現(xiàn)從高層決策到底層運動控制的完整閉環(huán)，使機器人能夠在開放環(huán)境中自主感知、理解并執(zhí)行任務。

公司表示，其核心競爭力集中在三大領域：本體硬件的設計制造、基于強化學習的全身運動控制，以及具身大腦模型的訓練策略。在此基礎上，逐際動力正致力于構建具身化多智能體操作系統(tǒng)，推動人形機器人在科研、制造、商業(yè)及家庭等領域的落地應用。